Родился в 1895 году.
Окончил Воронежский сельско-хозяйственный институт. Работал в Воронежском техникуме защиты растений /в настоящее время Усманский промышленно-технологический колледж/ преподавателем.
В 1930 году был репрессирован и отправлен в ссылку в составе исследовательской группы по изучению Казахстанской степи для подготовки к началу освоения целины. Дом, в котором жила семья, был конфискован, как позже выяснилось "за неуплату культурного налога".
В 1934 году Сергей Николаевич вернулся в Усмань, но туберкулез полученный за четыре года жизни в степи, дал о себе знать.
И в 1935 году Сергей Николаевич Ярцев скончался. Похоронен на усманском городском Покровском кладбище.
В 1957 году были получены документы о его полной реабилитации.
Его сын, Ярцев Виктор Сергеевич, участник Великой Отечественной войны, краевед.