Известный в Усмани фельдшер. Его семья состояла из пятерых сыновей и двух дочерей.

В 1871 году награжден медалью за активное участие в ликвидации эпидемии холеры.
Время, когда жил и трудился фельдшер Степанов было временем частной практики. Услугами докторов могла пользоваться только зажиточная часть населения, а большинство населения пользовалось услугами фельдшеров. Жизнь Иоакима Фёдоровича совпала с периодом попыток реформирования медицины в уезде.

В 1865 г. земству была передана общественная городская больница. В 1867 г. земство организует в уезде участковую медицинскую помощь. На каждом участке был врач, фельдшер и акушерка. Но на первых порах таких участков было только три: в Усмани, в селе Тихвинском и в селе Мордово. В дальнейшем возникла необходимость открыть 10 фельдшерских пунктов. В 1868 году была открыта первая земская амбулатория для сельской местности, а в городе «лечебница для приходящих больных» открылась только в 1895 году.
Работая в больнице, а временами на фельдшерских пунктах, занимаясь частной практикой, Иоаким Федорович жил более чем скромно. Вопросы с жильем, большая семья, не очень теплые отношения с супругой, - все это не делало жизнь радостной и счастливой.
Для решения жилищного вопроса Иоаким Федорович купил деревянный амбар по улице Долевой (Энгельса, 167) и переделал его под жилой дом, а затем, с ростом семьи, пристроил к нему большую кирпичную комнату. Дом этот сохранил и сохраняет сейчас свой первоначальный облик.
Иоаким Федорович был женат на Евдокии Никитичне, семья была многодетной: 5 сыновей и 2 дочери.  Хотя и нелегка была жизнь Иоакима Федоровича, он много работал над собой, слыл профессионалом своего дела и человеком с достаточно высоким для своего положения интеллектом. Не обходил он стороной и общественную жизнь. Добровольно пошел в отряд по борьбе с холерой. В 1904 году добровольно и бесплатно работал в военном госпитале, открытом в городе Усмани.

Скончался 2 октября 1908 года, похоронен на Усманском городском Покровском кладбище.