Юрий Петрович Княжинский родился в 1907 году в семье священника Петра Григорьевича Княжинского и Варвары Фотиевны Княжинской / Несмеловой.
Детство Юрия прошло в доме священника при кладбище, и Юра, будучи очень наблюдательным мальчиком, хорошо познал среду духовенства.
Уже будучи взрослым, он часто на бумаге воссоздавал облик священников, бывавших в доме отца.
Кроме таланта к рисованию у него очень рано проявился и талант к музыке. В доме было фортепьано, и Юрий стал заниматься музыкой под руководством нанятого преподавателя. Эти занятия превратились в его главное дело по жизни.
Война 1914 года наложила свой отпечаток на взгляды Юрия.
В доме Княжинких квартировали несколько офицеров 212 запасного пехотного полка, расквартированного в Усмани, и Юра буквально ходил за ними по пятам, восторгаясь их формой, оружием и манерами.
Девятилетним мальчиком он заявил родителям о своем решении поступать в кадетский корпус. Со стороны родителей это его решение не вызвало каких-либо возражений.
Но 1917 год нарушил все планы. Кадетские корпуса закрылись, но оставалось второе призвание – музыка. В 1921 году Юрий поступает в Воронежское музыкальное училище. Блестяще сдает экзамены, но мандатная комиссия узнав, что он сын священника, отказывает ему в приеме. Единственной возможностью учиться был отказ от своих родителей и смена фамилии. Выхода не было и на семейном совете было принято решение с этим всем согласиться. Так Юрий Княжинский становится Юрием Юреневым и уже под этим именем он известен в музыкальных кругах.
После окончания училища Юрий Петрович работает в Воронежском Драматическом театре. Потом он вслед за отцом и старшим братом Борисом уезжает в Самарканд.
В начале 30 годов ХХ века Юрий Петрович женится на Марии Ивановне Летниковой.
Мария Ивановна Летникова - тоже была очень одаренной личностью - она прекрасно рисовала, пыталась поступить в Воронежское художественное училище, но ее неоднократные попытки заканчивались неудачей. Это были 20-е годы, когда преимущества имели дети «пролетарского происхождения», она же была лишь дочерью служащего.
В 1933 году у них рождается дочь - Надежда Юрьевна Юренева, ставшая впоследстии известной оперной певицей.
В 1935 году семья Юреневых переезжает в Борисоглебск, где Юрий Петрович работает дирижером в местном театре. В предвоенные годы Юрий Петрович заканчивает экстерном сразу два факультета Московской консерватории – дирижерский и композиции. По окончании консерватории был приглашён музыкальным руководителем в Малый театр, но началась Великая Отечественная война.
В 1941 году Юрий Петрович уходит на фронт в составе 100-ой стрелковой дивизии в должности руководителя и дирижера военного духового оркестра.
Вместе со своей супругой, певицей Марией Юреневой, они героически выступали на фронте перед бойцами, шли в наступление вместе со свой дивизией, часто отвлекая внимание противника на себя.
Юрий Петрович вел дневник в котором подробно описывал бытовые коллизии военного времени, забавные и даже чудесные истории музыкантов, людей гражданского свойства оказавшихся в сложной военной обстановке.
В 1944 году, пришло извещение о том, что Юрий Юренев и Мария Юренева пропали без вести на фронте. Но, получив контузию и пройдя лечение в госпитале вернулись в строй.
После нескольких лет скитания по по разным гарнизонам в 1946 году майор Юренев получил назначение в город Ленинград на должность начальника Военно-музыкального училища, где и работал до его расформирования. Демобелизовавшись, Юрий Петрович служил дирижером в Ленинградском театре музыкальной комедии. По совместительству был преподавателем и регентом в Ленинградской духовной академии и служил регентом митрополичьего хора Богоявленского Свято-Никольского собора».
Умер Юрий Петрович в 1976 году в Ленинграде. Урна с его прахом захоронена на Усманском Покровском кладбище рядом с матерью Варварой Фотиевной Княжинской.