Кавалер ордена Ленина
Родился 23 февраля 1916 года в с. Крутченская Байгора Усманского района. Детство прошло в родном селе.
После окончания Усманского педагогического училища 18 сентября 1939 года призван в ряды Советской Армии. До февраля 1940 года являлся курсантом политшколы в 150-м стрелковом полку. С февраля 1940 года по июнь 1940 года Пётр Кузьмич был командиром миномётного отделения 7-ого полка 24-й стрелковой дивизии.
Вскоре после начала Великой Отечественной войны 29 августа 1941 Макаров получил тяжёлое ранение в левую руку и попал во вражеский плен, из которого смог бежать в сентябре 1941 года. Проделав длинный путь от границы Восточной Пруссии, Макаров Пётр Кузьмич смог добраться до деревни Мосивичи Лидского района Гродненской области. В партизанах с февраля 1942 года, командир группы, отряда.
В ноябре 1943 - июле 1944 года командир партизанской бригады им. К. Е. Ворошилова, которая только в декабре 1943 - феврале 1944 года подорвала 31 эшелон, 8 мостов, уничтожила 16 вражеских автомашин, совершала налёты на военные объекты и гарнизоны противника в райцентре Дятлово и д. Зачепичи.
С 1944 года на советской и административно-хозяйственной работе.
Награжден орденами Ленина и боевого Красного Знамени, медалями.
Умер 24 марта 1961 года.