Родился 22 августа 1951 года в городе Усмани. После окончания 8 классов средней школы № 1 поступил в педагогическое училище, а затем в Воронежский педагогический институт.
После службы в армии работал учителем в селах Никольское, Девица, Сторожевое Усманского района. Затем тренер-преподаватель, директор детско-юношеской спортивной школы, директор школы-интерната.
В 1988 году с семьей переехал в село Октябрьское и переведен директором
Октябрьского СПТУ № 8, затем Октябрьского агролицея. В 1986 году награжден знаком «Отличник народного образования». В 1992 году Сергею Фроловичу Труфанову присвоено звание «Заслуженный учитель профтехобразования Российской Федерации».
Неоднократно избирался депутатом районного Совета депутатов. Посещал Северный полюс.
Живет в селе Октябрьское.