Уроженец города Усмани. Окончил Воронежское реальное училище, в 1914 году поступил в Петроградский технологический институт вместе с Василием Огарковым.
Конец 1915 года вызвал некоторое смятение в студенческой среде, так как распространился слух о призыве студентов на военную службу. Многие студенты предпочли добровольно поступить в военное училище. Вместе с Алексеем Степановым и Василиевм Огарковым поступили в Константиновское артиллерийское училище. Лето пролетело в юнкерских лагерях. Шли уплотненные занятия тактикой, изучением материальной части, съемкой местности, строевой подготовкой и даже верховой ездой. Уплотненные занятия продолжались до конца 1916 года. В сентябре до сведения выпускников был доведен список вещей, которые должен иметь каждый юнкер к производству в офицеры. В конце января до выпускников был доведен список вакансий. Это были запасные артиллерийские дивизионы, разбросанные по разным городам Российской империи. В них осуществлялось формирование, обучение и комплектование маршевых батарей с отправкой их на фронт. В марте 1917 года Иван Семенов получают направление в 49-й мортирный дивизион в городе Серпухове вместе с В. Огарковым. После революции вернулся в Усмань. Первые годы работал в Комиссариате, а затем в какой-то строительной организации. В 20-е годы женился, а в 1926 году у них родился сын.
В 30-е годы Иван Иванович был репрессирован и сослан в лагеря. Известно, что во время Великой Отечественной войны множество зеков пополняли штрафбаты, да и некоторые линейные части. Это произошло и с Иваном Ивановичем. Возвратившись с войны, он стал работать начальником Усманского БТИ. Сын его погиб в автоаварии в первый послевоенный год. Умерла жена, а сам Иван Иванович благополучно доработал до пенсии и скончался от рака легких.